高壓輸電線路受到來自于自然環(huán)境、人為因素及運(yùn)行狀況、設(shè)備缺陷、老化等的影響。因此要定期對(duì)線路進(jìn)行巡查和維護(hù)，以保證安全運(yùn)行。在不停電的狀態(tài)下對(duì)架空高壓供電線路進(jìn)行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè)，受到了越來越多重視。

在輸電線路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上，推廣搭載紅外熱像儀儀的智能機(jī)器人巡檢、直升機(jī)巡檢、無人機(jī)巡檢等技術(shù)，開發(fā)輸電線路智能巡視系統(tǒng)平臺(tái)。用于線路勘測(cè)、線路對(duì)地安全距離的監(jiān)測(cè)，達(dá)到選線、建立線路微機(jī)臺(tái)帳和防止樹枝碰線等目的；對(duì)線路故障進(jìn)行大范圍的快速檢查和局部的細(xì)致性檢查，迅速確定故障點(diǎn)位置、故障性質(zhì)及嚴(yán)重程度，為事故搶修、搶險(xiǎn)的組織及指揮提供可靠的決策依據(jù)。實(shí)現(xiàn)巡檢設(shè)備自動(dòng)定位、跟蹤、巡檢全過程數(shù)字化記錄、在線智能診斷缺陷等功能，可以有效支撐對(duì)輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的可控、能控、在控。輸電線路智能巡檢有利于提高輸電線路的安全性，有利于提高供電的經(jīng)濟(jì)性，有利于提高供電的可靠性。

圖為輸電線路紅外熱像儀巡檢機(jī)器人

因此，從早期就提出了輸電線路智能化巡檢重點(diǎn)項(xiàng)目分三個(gè)階段的實(shí)施計(jì)劃：

紅外熱像儀巡檢機(jī)器人巡檢輸電線路的第一階段：開展搭載紅外熱像儀的直升機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人智能巡檢工程試點(diǎn)。研究先進(jìn)高效的輸電線路智能巡檢關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)智能線路巡線系統(tǒng)，提升巡線的自動(dòng)化程度及安全性、經(jīng)濟(jì)性和智能化水平，降低巡線成本。通過試點(diǎn)工程應(yīng)用，為更大范圍的推廣智能巡線積累經(jīng)驗(yàn)。

紅外熱像儀巡檢機(jī)器人巡檢輸電線路的第二階段：對(duì)特高壓線路、跨區(qū)長(zhǎng)距離輸電線路及人工巡檢較困難的地區(qū)實(shí)現(xiàn)直升機(jī)或無人機(jī)智能紅外熱像儀巡檢。完成220 kV及以上電壓等級(jí)輸電線路智能巡視基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集工作。研究輸電線路缺陷自動(dòng)定位技術(shù)和記錄等智能巡檢技術(shù)。

紅外熱像儀巡檢機(jī)器人巡檢輸電線路的第三階段：全面實(shí)現(xiàn)巡檢、可視監(jiān)控系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化、實(shí)用化。220 kV及以上重要輸電線路及偏遠(yuǎn)山區(qū)、超高桿塔等人工巡檢較困難的地區(qū)的智能紅外熱像儀巡檢。實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)地段、重點(diǎn)桿塔、不易到達(dá)的桿塔實(shí)現(xiàn)全天侯可視監(jiān)控。應(yīng)用儀器設(shè)備，如紅外熱像儀、自動(dòng)測(cè)距儀、導(dǎo)線斷股檢測(cè)儀、污穢度測(cè)量?jī)x等智能巡檢儀器設(shè)備；應(yīng)用輸電線路缺陷自動(dòng)定位技術(shù)和記錄等智能巡檢技術(shù)。實(shí)現(xiàn)輸電線路巡檢裝置與輸電線路生產(chǎn)管理和狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)的結(jié)合，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、設(shè)備參數(shù)實(shí)現(xiàn)輸電線路的信息化管理。