盡管紅外熱像儀的價格仍大大高于同類視覺相機的價格，但硬件成本不斷下降，并且相機的種類越來越廣泛。簡單的傳感器，例如便宜的熱釋電紅外（PIR）傳感器，已被用于光開關控制，防盜報警器等的運動檢測器。盡管這種類型的傳感器無法提供圖像，但對于檢測正在移動的人類或大型動物已經(jīng)足夠。紅外熱像儀發(fā)展了紅外陣列傳感器，可以讀取粗糙圖像中的溫度值。這些傳感器可以分析運動，例如方向和速度，并且可以用于例如入口計數(shù)系統(tǒng)。對于溫度精度為±2.5℃的8×8像素陣列，這些傳感器的價格不到50美元。價格從分辨率，幀速率和精度（包括未冷卻的攝像頭到規(guī)格高達1,280×1,024像素和130 fps的高端專用冷卻攝像機）都會增加。有些相機甚至具有更高的幀頻或光學變焦。這些高端相機的價格可能超過100,000美元。

紅外熱像儀的優(yōu)秀功能為各種應用打開了大門。每個研究領域都有特定的需求，例如分辨率，視野，熱敏性，價格或相機尺寸。因此，可以預見的是，在未來幾年中，可用相機的多樣性將進一步擴大，不僅限于高端相機。

圖為紅外熱成像

紅外熱成像已發(fā)現(xiàn)可用于兩種不同類型的問題：已知對象的分析和未知對象的檢測。在第一個問題中，對象及其在圖像中的位置都是已知的，并且可以分析對象的屬性。結果可能是物質的類型，狀況或健康狀況。此處使用的方法通常只是簡單地記錄溫度，甚至手動檢查圖像。如果使用計算機視覺方法，通常它們只是簡單的算法，例如閾值和斑點檢測。對于第二個問題，對象的類型或其在圖像中的位置是未知的。這類問題中最重要的步驟通常是物體的檢測和分類。這里的目標通常是設計一個自動系統(tǒng)，例如用于檢測或跟蹤特定對象。可以在此處應用更高級的計算機視覺算法來設計功能強大且自動的系統(tǒng)。在被攝對象的溫度與周圍環(huán)境不同的應用中，與視覺攝像機相比，紅外熱像儀可以大大簡化檢測步驟。

由于紅外熱像儀的價格較低且可用性更高，因此用于分析已知對象和檢測未知對象的方法正在迅速擴展。在已知對象的情況下，可以將紅外熱像儀視為非接觸式溫度計的替代品。在最后一種情況下，紅外熱像儀更多地被視為視覺相機的替代品，因此，從計算機視覺的角度來看，目前紅外熱像儀受到越來越多的關注。但是，現(xiàn)代社會的普遍趨勢是實施自動化?？紤]到這一點，預計手動和半自動圖像分析將逐漸被自動視覺系統(tǒng)取代，因為它們變得更加強大。

熱傳感器消除了通常在黑暗條件下改變照明和需要主動照明的缺點。此外，在監(jiān)視的情況下，使用熱成像不會像使用視覺成像那樣引起很多隱私問題。但是，新型傳感器常常會出現(xiàn)新的挑戰(zhàn)。對于熱成像，缺少紋理信息在某些系統(tǒng)中可能是一個缺點，而在具有高反射率的表面中，熱輻射的反射可能會成為問題。為了使紅外熱像儀在監(jiān)視中獨立運行，仍需要價格合理，分辨率更高，光學變焦有效或廣角鏡頭的紅外熱像儀。為了克服這些挑戰(zhàn)中的一些挑戰(zhàn)，在許多應用中將熱圖像與其他圖像模態(tài)組合起來可能是有利的。但是，仍然缺少一種簡便，標準化的方法來與其他傳感器一起校準紅外熱像儀。必須解決這個問題才能使這些類型的系統(tǒng)實用。今天存在一些預先校準的紅外熱像儀設置，并且預計將來會看到更多這些組合系統(tǒng)。

隨著越來越多的傳感器（例如3D，近紅外和熱傳感器）變得可用，通常很難選擇視覺攝像機。熱傳感器在各種應用中均具有優(yōu)勢，而不同傳感器的融合可改善某些應用中的結果。對于視覺系統(tǒng)的未來發(fā)展，謹慎選擇傳感器可以同時打開新的應用程序以及替代功能，以改善當前應用程序的性能。